戦国時代、関東に栄華を誇った小田原北条氏を称える地域最大の祭り。北条五代歴代城主を中心とした武者隊と、吹奏楽部や陸上自衛隊の音楽隊、神輿などのまち衆隊など総勢1,700名の大行列が城下を練り歩きます。今年は初代早雲役を合田雅吏さん、4代氏政役を高嶋政伸さんが演じます。「鉄砲衆」による砲術演武や「風魔忍者」によるパフォーマンスも必見。