江戸城築城で知られ、伊勢原にゆかりが深い戦国武将、太田道灌にちなむ市内最大のお祭りです。最大の見どころは太田道灌公鷹狩り行列・北条政子日向薬師参詣行列などの時代行列と、観光総おどりです。駅周辺は歩行者天国となり、大勢の見物客で賑わいます。今年の道灌公役は新日本プロレス所属レスラーの真壁刀義さん、北条政子役は元サッカー女子日本代表でタレントの丸山桂里奈さんが務めます。